В зависимости от строения пояса тазовых костей динозавров подразделяют на две группы:
• ящеротазовые (или зауришии):
![Ящеротазовые динозавры](https://dino-all.ru/img/dino35.jpg)
• птицетазовые (или орнитишии):
![Птицетазовые динозавры](https://dino-all.ru/img/dino36.jpg)
Поясом тазовых костей первая группа динозавров напоминает типичных наземных пресмыкающихся, а вторая — птиц.
У ящеротазовых динозавров (таких как орнитолест) лонная и седалищная кости были направлены в разные стороны.
У птицетазовых динозавров лонная кость располагалась под седалищной костью и почти параллельно ей.
Около 55% известных на сегодняшний день динозавров принадлежали к группе ящеротазовых, а 45% — птицетазовых.
Существенные различия между ними имеются и в строении некоторых других костей. Так, у птицетазовых динозавров верхняя челюсть заканчивается дополнительной беззубой костью, покрытой роговым клювом, а у ящеротазовых эта кость отсутствует.
Видимо, развитие обеих групп с самого начала шло своим собственным путем.
Первые заурисхии были хищниками, они бегали на сильных задних конечностях, а передние использовали для хватания добычи. В дальнейшем от этих хищников произошли и растительноядные динозавры, масса тела которых постепенно увеличивалась. Это было вызвано тем, что, во-первых, им теперь требовалось значительно больше пищи, так как она была менее калорийна, а во-вторых — им не нужно уже было развивать высокую скорость, чтобы добывать пищу.
![Динозавр](https://dino-all.ru/img/dino6.jpg)
Для передвижения они опять стали использовать все четыре конечности. По костному строению ног эти растительноядные животные получили название ящероногих динозавров, или зауроподов, а хищные динозавры, которые бегали на двух ногах, были названы динозаврами с ногой хищника, или тероподами.
В ранних находках птицетазовые динозавры были представлены только двуногими растительноядными. Их называют птиценогими, или орнитоподами, потому что их ноги своим строением напоминают птичьи.
![Динозавр](https://dino-all.ru/img/dino7.jpg)
До тех пор, пока размеры динозавров оставались небольшими, они должны были быстро бегать, чтобы спасаться от своих врагов. Но чем крупнее становились животные в ходе эволюционного развития, тем медленнее они передвигались и тем чаще им приходилось опирать свое тело на короткие передние конечности, как это делали, например, клювоносые ящеры.
У других видов динозавров для защиты от хищников постепенно образовался мощный панцирь. У стегозавров (колючих динозавров) на спине и хвосте имелись торчащие шипы и пластины. Анкилозавр (панцирный динозавр) был покрыт составным округлым костным панцирем, а цератопсов (рогатых динозавров) защищали большой костный панцирь и острые рога на голове. Поэтому им уже не приходилось при любой опасности спасаться бегством — они могли ходить на четырех ногах и с меньшей скоростью.
![Группы динозавров](https://dino-all.ru/img/gruppy.jpg)
Источники информации:
1. Бейли Дж., Седдон Т. «Доисторический мир»
2. «Иллюстрированная энциклопедия динозавров»
3. сайт Википедия