Галлюцигения – род ископаемых беспозвоночных животных живших 540 млн лет назад, известных по сочлененным окаменелостям в отложениях сланцевого типа Берджесса в Канаде и Китае, а также по изолированным шипам по всему миру. Родовое название отражает необычный внешний вид вида и эксцентричную историю изучения; когда оно было выделено в род, H. sparsa был реконструирован как загадочное животное вверх ногами и задом наперед. Галлюцигения позже признана частью лобоподий, разновидности палеозойских панартропод, где возникли бархатные черви, водяные медведи и членистоногие.
Когда окаменелости галлюцигении были первоначально обнаружены на сланцевом месторождении Берджесс в Канаде, они были расплющены в сланцевом слое (как и все другие окаменелости Берджесса) с двумя наборами «шипов», которые, казалось, торчали в одном направлении, а один набор «щупалец» — в другом. Идентификация головного конца также была проблемой — окаменелость показала только округлое темное пятно на одном конце и более узкое темное пятно на другом.
К счастью, недавние находки исключительно хорошо сохранившихся образцов животного, относящегося к галлюцигении, в раннекембрийской фауне Чэнцзян в Китае, наконец, показали нам, что напротив шипастых выступов был второй набор щупалец, каждый из которых заканчивался набором когтей. Это имело гораздо больше смысла — первые окаменелости были ошибочно перестроены вверх ногами! Эти шипы не использовались для ходьбы, они могли бы защитить спину животного (как у чоя или современных морских ежей), в то время как когтистые щупальца были настоящими ходячими ногами!
Недавние находки исключительно хорошо сохранившихся образцов животного, относящегося к галлюцигении, в раннекембрийской фауне Чэнцзян в Китае, показали нам, что напротив шипастых выступов был второй набор щупалец, каждый из которых заканчивался набором когтей. Первые окаменелости были ошибочно перестроены вверх ногами! Эти шипы не использовались для ходьбы, они могли бы защитить спину животного (современных морских ежей), в то время как когтистые щупальца были настоящими ходячими ногами!
Галлюцигения представляет собой 0,5–5,5 см длинное трубчатое животное с десятью парами тонких ног (лобопод). Первые 2 или 3 пары ног тонкие и безликие, в то время как остальные 7 или 8 пар каждая заканчиваются 1 или 2 когтями. Над областью туловища расположено 7 пар жестких конических склеритов (шипов), соответствующих 3-9 парам ножек. Ствол либо безликий (H. sparsa), либо разделен гетерономными кольцами (H. fortis и H. hongmeia). «Голову» и «хвост» животного трудно идентифицировать; один конец выступает на некоторое расстояние за пределы ножек и часто опускается вниз, как будто для того, чтобы дотянуться до основания. На некоторых образцах видны следы простого кишечника
